En 1966, David Kirk (ancien compagnon de Martin Luther King, prêtre de rite melkite, inspiré par Dorothy Day et son mouvement du Catholic Worker) fonde à New-York avec quelques amis, dont le jésuite Daniel Berrigan et son frère, la Maison d'Emmaüs, centre du « Mouvement pour le changement dans l'Église et la société ».
Située dans le quartier de Harlem, c'est une communauté œcuménique, orientée vers la non-violence, le refus de la guerre du Vietnam et présente parmi les populations pauvres noires et portoricaines. C'est seulement quelques années plus tard qu’ils entendent parler de l'Abbé Pierre et rejoignent le Mouvement qui porte le même nom qu’eux.
