Hélder Câmara, obispo auxiliar de Río de Janeiro, mantiene una gran amistad con el Abbé Pierre desde 1957. Los dos comparten la lucha por la causa de los desheredados, tanto en el plano social como ecle-siástico. En 1963 le pide la ayuda de un voluntario para crear una comunidad Emaús en Brasil. El Abbé Pierre envía al francés Jean-Yves Olichon. La comunidad Emaús de Río llegará a acoger a 800 hombres recién salidos de prisión o en libertad condicional, proporcionándoles formación profesional para favo-recer su reinserción. Esta comunidad deja de ser miembro del movimiento en 1991, pero otras toman el testigo en varias ciudades y Estados de un país enorme como es Brasil.
